（1）推挽式
AGV貨物的裝卸是通過其自身的推拉機制和無地面動力滾輪平臺實現的。在操作過程中，AGV停靠在平臺的側面，通過推拉機構左右移動至鉀鹽來完成裝卸。信號和功率傳輸。適用于在相同高度的平臺之間運輸。但是，工作點和與傳輸系統相關的零件的定位要求更高。特別是對于具有多個車輛和多個平臺的場合，難以確保其可靠性。
（2）輥道式
AGV貨物的裝卸是通過在地面平臺上與自己的滾輪工作臺和滾輪平臺對接實現的。地面平臺是帶有動力傳輸的輥道臺。 AGV準確地停靠在地面平臺的側面，并且車輛和平臺上的滾輪正確連接。因此，需要滾動體的規格，傳動高度一致，傳動速度一致。它可以左右方向裝卸托盤貨物，具有較高的運行效率和良好的AGV安全性。傳輸機制和原理簡單，可靠性好，但平臺需要互鎖信號和動力傳輸。它適用于少量站。 RS / AS在車間或倉庫區域內外的往返操作。
（3）鏈式
除了鏈條或鏈板的傳動方式不同外，其余與輥道相似。鏈條類型主要適用于無法滾動物體的轉移場合。
（4）帶式
除了貨物的傳輸方式不同于傳送帶以外，其余均與輥道類型相似。帶式主要適用于較輕和較小物料的運輸，例如紙箱，紙箱和各種類型的袋裝產品。
（5）牽引式
ACV用作牽引力，可通過拖動帶輪的盒子或容器來完成物料的運輸。適用于使用桶和拖車來運輸物料的場合，例如行李運輸，化學品運輸，廢物收集等。
（6）馱舉式
ACV通過背負式傳輸材料。通用傳輸機構位于AGV車身上方。在操作過程中，AGV停在貨物的正下方，并且貨物通過提升機構轉移以升起或降下。動作簡單，運行效率高。安全性很好。它適用于在兩個地方之間來回運輸的各種貨物形式和重物，也可以用作柔性裝配線和加工線。常用于運輸物體，例如車身，車架，集裝箱，大型機械零件等。
（7）叉式式
叉式AGV的樣式基本上與手動叉車相似。有多種型號，例如側叉，前叉，地板叉和三向叉。叉式AGV基本上使用托盤來堆放貨物進行操作，并且隨著物流行業中標準托盤的逐步推廣，當前正在快速發展。
