工業機器人控制系統包括硬件部分和軟件部分，用于控制機器人實現期望的運動。工業機器人控制系統作為整個機器人系統的核心，起著系統指揮的作用，對有效保證系統的性能至關重要。同時，考慮到機器人的工業應用，工業機器人的控制系統要求具有高可靠性、功能全面、響應速度快的特點。
基于以上考慮，目前國內工業機器人廠商的工業機器人應用控制系統應具備以下功能：
1）系統應具有功能強大的專用芯片或運動控制卡，用于機器人控制，以解決復雜和復雜的計算問題機器人的快速操作；
2）系統應具有控制軸的能力，并能與伺服驅動器進行通信；
3）系統應具有靈活的通信接口，能夠處理各級控制和反饋信息；
4）系統應具有良好的人機交互界面，功能完善，操作方便；
5）系統應具有良好的可靠性、穩定性和可擴展性。
