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AGV無人搬運(yùn)車包括：潛伏式AGV車、牽引AGV車、叉車AGV車等，以滿足不同行業(yè)對物料搬運(yùn)的要求。AGV小車的智能運(yùn)輸離不開自動(dòng)導(dǎo)向車輛系統(tǒng)（AGVS）。下面，AGV生產(chǎn)廠家將詳細(xì)介紹AGVS系統(tǒng)中調(diào)度模型的原理。

AGV小車調(diào)度機(jī)制的分類。根據(jù)任務(wù)指令的生成和傳輸，AGV小車調(diào)度機(jī)制分為集中調(diào)度、請求服務(wù)和自主處理三種類型。

AGV小車任務(wù)管理與車輛調(diào)度。當(dāng)需要執(zhí)行的命令太多且無空閑AGV車時(shí)，上層控制器應(yīng)臨時(shí)存儲(chǔ)這些命令，然后按一定的順序逐步完成。將首先執(zhí)行更高級別的命令。上位控制器根據(jù)所需要執(zhí)行搬運(yùn)的任務(wù)以及當(dāng)前AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的具體位置，然后進(jìn)行AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的分配和調(diào)度。

AGV小車交通管理。每輛AGV車的工作由上位機(jī)監(jiān)控。AGV自動(dòng)導(dǎo)引車隨時(shí)向系統(tǒng)報(bào)告其工作狀態(tài)，等待系統(tǒng)發(fā)出下一行指令。如果線路被占用，AGV時(shí)不能通過的，只有在系統(tǒng)允許后才能通過。