邯鄲某汽車零部件企業查看生產不良報表，發現最近的返工品和報廢品特別多，于是找到了生產經理了解情況，發現里面有很多產品都是因為在倉庫擺放時間長發霉引起的，汽車零部件生產經理的方案就是努力降庫存，客戶下的訂單如果我們有庫存，那我們就直接先發庫存里面的產品，沒有訂單的但在倉庫擺放時間長的我們也會重新進行外觀檢驗，該報廢的報廢，能繼續用的重新包裝好。
盡管生產在降庫存的問題上做了很多的努力很改變，但是，目前該邯鄲汽車零部件企業的倉庫在執行起來還是有比較大的困難。成品倉里面，汽車零部件產品都是有單獨的擺放區域，但生產出來的汽車零部件產品都是放最里面的，而且產品都會疊兩三層高，先生產零部件的放下，而我們要降庫齡、減少因此造成的返工、報廢問題的話，這個倉庫*先出問題必須要解決。但每次都要把里面的跟下面的先發，執行起來非常困難，工作量會大增，所以叉車工發貨都會貪圖方便把眼前的產品先發出去。
但是這庫存就一直降不下來，后來他們找到了我們未來機器人尋求一下解決方案。
“我們發現其實倉庫*先出的問題并不難解決”，未來機器人的銷售工程師去實地考察了一番后得出結論，使用AGV無人叉車替代人工叉車，AGV無人叉車通過庫位管理和集中調度系統無障礙與客戶原有管理系統（WMS/MES/ERP）進行對接，使AGV無人叉車能準確叉取任務中的貨物進行出入庫。實現任務一鍵下發，無需人工干預，大大的節省了人工成本和時間成本。通過流程與軟件相結合的方式，完整的解決了該企業的成品*先出問題。
“無人叉車進場是不是需要重新布置整個倉庫的環境，我們廠沒有辦法停工改造怎么辦？”
估計這問題不單單是該汽車零部件企業擔心的問題，大部分企業的都會擔心萬一倉庫停擺改造，會損失非常多的效益。
目前無人叉車的導航類型有三種：磁導航、激光導航、視覺導航。
磁導航幾年前已經很成熟的了，依靠鋪設在地面上的磁條導航行駛，在叉車底部安裝磁條感應器，系統計算磁條與車子中間的相對位置，實時調整行駛，達到自動行駛；這種導航系統對工作現場環境的改造較高，鋪設磁條導航軌道的時候往往需要挖開地面，鋪設軌道。
激光導航這幾年越來越受普遍，激光導航不用任何導軌就能導航行駛，激光導航傳感器發射激光束，通過大量布置在場地中的反光板獲取周邊環境的激光數據，構建導航地圖，實現導航定位，但是激光導航的成本是非常高的。
未來機器人的AGV無人叉車卻與一般的叉車不一樣，未來機器人使用的是目前*的視覺導航技術，以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環境，將各種環境信息保存為離線地圖，在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，對機器人進行定位和導航。
這種視覺導航無人叉車無需改造現場，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，性價比高，適用于復雜的應用環境。
在維護成本來說與傳統的磁導航無人叉車相比，視覺導航無人叉車不需要鋪設磁導軌道，對現場環境的依賴較低，而且磁導軌道一旦出現損壞，重新鋪設就要花費大量的時間和金錢成本。相對而言視覺導航無人叉車的維護成本就低多了，最多重新張貼二維碼進行矯正，而且傳感器的成本顯著低于激光導航。
很多人會擔心，無人叉車安全嗎？會不會出什么事故？
下面為大家解析無人叉車安全防護技術原理，無人叉車的安全性在于同其他自動駕駛系統一樣，控制系統就是移動機器人的駕駛員。它根據當前規劃的任務信息、移動機器人的位置信息，實時控制移動機器人的運動，保證移動機器人穩定、協調、高效的完成各種任務。
未來機器人始終將安全放在，安裝安全設計優先，安全防護裝置為輔，警示及使用信息為最后補充的優先級去定制AGV無人叉車降低風險的可行性策略，當遇到人或者障礙物時會停車并發出警示，待障礙消除后會自動恢復運行。
關于未來機器人
未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業無人車輛企業，專注于將視覺技術與移動機器人相結合，為制造業物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及物流無人化解決方案。目前已經研發和生產高柔性工業車輛無人駕駛模塊、室內無人叉車、室外無人牽引車等多款產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業無人車輛在復雜剛需場景下的規模化復制，實現我國物流無人化行業的技術革新和產業化應用。
