河北秦皇島十年把裝配式建筑產業發展到1000億規模打造“裝配式建筑千億級產業集群。截至目前，秦皇島已經建成裝配式建筑上下游企業18家，在建企業4家，簽約待落地企業2家，涵蓋了鋼結構部件、整體衛浴、內外裝飾板材、集成內裝等20多個相關產業。
2019年底，秦皇島裝配式建筑產業規模達到了119億元，營業收入76億元。秦皇島住建局黨表示：“這個千億級目標分3個階段，到2020年總產值達到200億，裝配式相關企業達到20家以上。到2025年總產值達到500億，企業達到40家以上。到2030年，總產值達到1000億。”
對于建筑行業來說除了工時工期問題外，安全問題也是重中之重，每個工地隨處可見安全標語。
（1）從事故發生數量來看：建筑業的事故發生數量僅次于交通運輸業，較大級以上事故就發生42起，遠遠高于其他行業；
（2）從事故的傷亡人數來看：建筑業的傷亡人數同樣僅次于交通運輸業，傷亡人數也遠遠高于其他行業；
（3）從傷亡人數/事故發生數量來看，在建筑行業中每發生一次事故，平均傷亡人數。
縱觀過去每年都有不少人在工地現場中意外離去，除了建筑工地要注意安全之外，建材倉庫也是事故頻發的地方。由于叉車司機的麻痹大意、貪圖方便，會造成貨物掉落或倒塌、貨物于固定建筑、行人發生碰撞的安全隱患。
更多的是由于叉車司機裝卸貨不規范，在搬運過程中由于沒有堆疊正確導致貨物掉落損壞。
這時候有位來自秦皇島的建材倉庫客戶找到我們未來機器人說目前的倉庫太凌亂，各種建材雜亂的堆放在一起，出入庫數據與實際貨存率不相符，出入庫效率低下，而且經常有叉車貨物掉落造成損壞、傷人等情況。所以他想咨詢如何把舊倉庫改造成智能無人倉減少這種事情的發生。但是同樣沒有使用過無人叉車的他也擔心無人叉車安全性是否能得到保障，所以找到我們未來機器人咨詢意見和方案。
未來機器人致力于用視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程應用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經過多個客戶現場真實考驗。
AGV無人叉車是怎么保障安全的？未來機器人的無人叉車怎么樣？
無人駕駛在物流領域的應用主要基于三個核心技術：是定位，創建環境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎上，讓機器人完成動作。
基于相機強大的信息獲取能力，視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構建方式，定位誤差極小。
其次，將視覺技術應用在工業車輛上，工業車輛可以更好地理解場內的半動態環境。與人工智能結合，實現自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應用在人機混場、多類型機器協作場景中，使得整體方案更具備柔性。
未來機器人始終將安全放在，安裝安全設計優先，安全防護裝置為輔，警示及使用信息為最后補充的優先級去定制AGV無人叉車降低風險的可行性策略，當遇到人或者障礙物時會停車并發出警示，待障礙消除后會自動恢復運行。
經過5年的技術研發和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：
快速部署、性價比高：利用工業相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環境變更的容納性更強。
智能繞障、高精度取放貨：基于聯合研發的新一代復合傳感器，大幅提升工業無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩定；可實現對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）。
低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統，適配不同品牌/驅動方式的工業車輛，解決工業車輛通用控制問題。
本次舊倉改造中使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業替代2班倒的人工作業方式，為用戶節省了至少12名操作人員。
未來機器人從創始之初，至今始仍堅持“視覺技術賦能工業車輛無人駕駛，推進物流節點內柔性無人化進程”的使命，通過視覺AI技術賦能智慧物流，聚焦視覺技術升級、核心算法提高與產品迭代，拓展更多的應用場景，為客戶帶來更優ROI，創造更多價值。
