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根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，中國經(jīng)濟的持續(xù)健康發(fā)展和中國物流業(yè)的崛起為倉儲業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場需求，加上制造業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)外包需求的釋放和倉儲業(yè)戰(zhàn)略地位的加強，未來智能倉儲存在巨大市場需求，2019年中國智能倉儲市場規(guī)模達到856.5億元。

目前國內(nèi)智能倉儲市場處于發(fā)展初期階段，隨著咸陽智能倉儲行業(yè)發(fā)展政策促進、應(yīng)用需求增長和相關(guān)技術(shù)不斷突破，咸陽智能倉儲行業(yè)將進一步提升。

咸陽的舊倉想改造成智慧無人倉儲如何進行倉儲規(guī)劃？

無人倉庫規(guī)劃布局是否合理。首先要對倉庫的交通情況、倉庫規(guī)模大小、地理位置和倉庫設(shè)施、道路等各要素進行的科學(xué)規(guī)劃和設(shè)計。主要起到的作用是：首先，是提高倉庫產(chǎn)出率。

其次，是便于咸陽無人叉的管理人員進行倉庫作業(yè)管理，提高倉庫內(nèi)存儲物資流動速度。然后，獲得倉庫成本費用。

是對在運輸、保管、裝卸物資等方面提高對顧客的服務(wù)水平。最后，給倉庫管理人員提供良好工作環(huán)境與條件。合理的倉庫規(guī)劃布局是能提高倉庫的空間和產(chǎn)生效益的經(jīng)濟的。

下面未來機器人就著重分析無人智能倉儲的布局種類有哪些

（1）U型無人倉

可以根據(jù)進/出貨頻率大小，將流量大的物品安排在靠近進/出口的儲存區(qū)域，縮短這些物品的揀貨、搬運路線。U型布局適用于有大量物品需要一入庫就進行出庫操作的企業(yè)，提高作業(yè)效率。另外，儲存區(qū)在靠里位置，比較集中，易于控制與進行安全防范。這是目前倉儲業(yè)較多采用的布局。

（2）直線型無人倉（線庫）

無論訂單大小與揀貨品相多少，均需要通過倉庫全程，適合用于作業(yè)流程簡單、規(guī)模較小的物流作業(yè)。直線型布局可以應(yīng)對進/出貨高峰同時出現(xiàn)的情況。

（3）T型無人倉

T型布局可以滿足物品流轉(zhuǎn)與儲存兩大功能，可以根據(jù)需求增加儲存面積。

未來機器人無人智能倉儲的布局思路

（1）根據(jù)物品的特征，分區(qū)分類存放，特性相近的物品共同存放。

（2）重不壓輕，將單位體積大、單位質(zhì)量大的物品存放在貨架底層，并且靠近出庫區(qū)和通道。

（3）周轉(zhuǎn)率高的物品儲存在進/出庫裝卸搬運的位置。

（4）同一供應(yīng)商或者同一客戶的物品集中存放，便于后期進行分揀配貨作業(yè)。

（5）空間布置

空間布置是指庫存物品在倉庫立體空間上布局，其目的在于充分有效地利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大儲存能力。在貨架各層中的物品可以做到隨時自由存取，便于實現(xiàn)*先出，某些專用的貨架還能做到防損、防盜的功能。

（6）平面布置

平面布置是指對貨跺、通道、貨跺間距、收/發(fā)貨區(qū)等進行合理規(guī)劃。主要有橫列式、縱列式、橫縱式、傾斜式。

橫列式的優(yōu)點在于主通道長且寬，副通道短，便于存取查點，通風(fēng)采光良好。但是倉庫利用率低。

縱列式的優(yōu)點在于倉庫利用率較高，主干道貨位儲存周轉(zhuǎn)率高的物品，支干道貨位儲存周轉(zhuǎn)率低的物品。但是在該布置下，不利于機械化操作。

橫縱式是橫列式與縱列式的混合版，兩種布局的優(yōu)勢兼而有之，可以根據(jù)儲存物品的特性進行利用。

傾斜式又分為貨跺傾斜式與通道傾斜式。貨跺傾斜式是橫列式的變形，主要出于方便AGV無人叉車作業(yè)、減小叉車旋轉(zhuǎn)角度，提高作業(yè)效率的角度而采用該方式。通道傾斜式可以將倉庫劃分為不同作業(yè)區(qū)的特點，如少量長期儲存、量大短期儲存等，便于倉儲區(qū)域綜合利用。

最后未來機器人分析一下無人叉車的種類

（1）托盤搬運式無人叉車：舉升高度125mm，負載3000KG適合室內(nèi)貨物平面搬運場景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運場景。

（2）托盤堆高式無人叉車：舉升高度4716mm，負載1400KG適合室內(nèi)貨物平面搬運場景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運場景，比普通托盤搬運式無人叉車多了室內(nèi)貨物上下架場景。

（3）窄體托盤堆高式無人叉車：舉升高度3000 mm，負載1400KG適合室內(nèi)貨物平面搬運場景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運場景、室內(nèi)貨物上下架場景。比托盤堆高式無人叉車輕薄很多，令窄體托盤堆高式無人叉車直角堆垛寬度2100mm，自重僅需680KG，能叉起比本身重一倍的物品。

（4）平衡重堆高式無人叉車：舉升高度4500 mm，負載1500KG適合室內(nèi)貨物平面搬運場景、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運場景、室內(nèi)貨物上下架場景、室內(nèi)貨物堆疊場景及外月臺貨物裝車場景。

（5）小型前移式無人叉車：舉升高度4500 mm，負載1500KG適合室內(nèi)貨物平面搬運場景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運場景、室內(nèi)貨物上下架場景。

（6）前移式無人叉車：舉升高度4500 mm，負載1500KG適合室內(nèi)貨物上下架

場景及室內(nèi)貨物堆疊場景。

（7）無人牽引車：最多載重6000KG，適合室內(nèi)外貨物牽引。

未來機器人致力于用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程應(yīng)用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經(jīng)過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場內(nèi)的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機混場、多類型機器協(xié)作場景中，使得整體方案更具備柔性。