成組夾具
高速專用數控機床在生產中，有時由于加工批量較小，為每種零件都分別設計專用夾具很不經濟，而使用通用夾具又往往不能滿足加工小型專用數控機床和生產效率的要求，故而采用成組加工工藝，并根據組內的典型代表零件設計成組夾具。這類夾具在使用時，只需要對夾具上的部分定位、夾緊元件等進行調整或更換，就可用于組內不同工件的加工。這類夾具從外形上看，它和可調夾具不易區別。但它與可調夾具相比，具有使用對象明確、設計科學合理、結構緊湊、調整方便等優點。
組合夾具
組合夾具時在夾具零、部件標準化的基礎上發展起來的一種適應多品種、小批量生產的新型夾具。它是由一套結構和尺寸已經規格化、系列化的通用元件、合件和部件構成。它們包括：基礎件、支撐件、定位件、導向件、壓緊件、緊固件、輔助件、合件和部件等。標準的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產準備周期，元件能重復多次使用，并具有可減少專用夾具數量等優點；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產和數控加工中，是一種較經濟的夾具。雙臂曲柄鉆孔夾具，即為有關元件組成的組合夾具的事例，
自動線夾具
自動線夾具一般分為兩種：一種為固定式夾具，它與專用夾具相似；另一種為隨行夾具，使用中夾具隨著工件一起運動，并將工件沿著自動線從一個工位移至下一個工位進行加工精密專用數控機床。
