2020年12月18日,國電投內蒙古公司重點科技項目北露天煤礦電廠輸煤系統“智能巡檢機器人技術開發與應項目”通過驗收,標志著基于5G技術的露天礦軌道巡檢機器人在電投內蒙古公司北露天煤礦輸煤系統正式應用。
北露天煤礦電廠輸煤系統主要負責向坑口及自備電廠供煤,生產流程全部采*的PLC進行自動化、網絡化控制,重點關鍵部位采用電視監控+人工巡點檢模式。為降低巡檢人員勞動強度和勞動風險、減少現場巡檢用工人數,北露天煤礦依托自身管理和技術人員優勢,采取與外部創新企業合作的方式,開發輸煤系統智能巡檢機器人項目。
北露天煤礦輸煤系統“智能巡檢機器人技術開發與應用項目”是一套針對輸煤系統研發的具備無人值守、遠程介入、機器人巡檢、智能分析、故障預測、動態管控的智能化綜合工業控制系統,除了能完成日常巡視的任務以外,還能用自身配備在線實時監測設備,檢測工作現場的環境溫度、設備震動、異常發熱點等數據,為運行人員提供數據分析與決策支持,同時還能夠對設備故障判別和自動報警。
該款露天礦軌道巡檢機器人具有圖像、聲音、紅外熱像、溫度采集分析,雙向語音對講,自動充電,精準定位等多種智能化功能,能夠代替人工進行24小時全站全設備巡檢,及時對設備進行評估,其遠程監控系統讓集中監控變得更加方便。機器人采用耐低溫設計,具備超低溫適應能力,保證在極寒條件下充足的動力輸出,能夠在露天低溫環境下可靠工作。
露天礦軌道巡檢機器人與現場振動、溫度、煙霧等多種智能檢測方式高效融合,構建了一套完善可靠的膠帶運輸管控系統,該系統具有無人值守、遠程控制、機器人巡檢、智能分析、故障預測、動態管控等多種功能,除了能夠完成日常巡檢工作以外,還能實時檢測現場工作環境溫度、設備震動、異常發熱點等數據,為運行人員提供數據分析與決策支持,同時還能夠對設備故障判別和自動報警。
依托于5G網絡的構建,露天礦巡檢機器人實現了機器人系統與機器人云平臺的互聯互通。機器人云平臺基于物聯網和大數據技術構建完成,可實現機器人產品全生命周期管理、可預測維護、算法訓練、遠程升級、遠程監控和故障診斷等功能。
智能巡檢機器人的成功應用,對提升露天煤礦設備安全運行和生產質量具有重要意義,其功能性、實用性得到了用戶和專家的一致認可。
原標題:5G智能巡檢機器人成功應用電投北露天煤礦
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