10月21日，常態化運營的5G無人公交在蘇州落地。這個在蘇州高鐵新城亮相的無人公交是在開放的城市道路上運行，且速度可達20—50千米/時。這輛無人公交車除了具備避讓行人車輛、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應對后車加塞、“鬼探頭”等。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。
據湯森路透知識產權與科技報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明超過22,000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角。
此前，10月12日，北京也開放了無人駕駛出租車試乘，可試乘區域包括海淀、亦莊等，12日當天北京地區的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月，長沙已經全面開放了無人駕駛出租車服務。
目前業內更看好無人小巴在公開道路的商業化落地應用，無人小巴正在國內多個城市啟動常態化運營，可滿足城市中的地鐵接駁及微循環接駁需求。
如蘇州在2020年7月發布了首條城市微循環無人小巴市民體驗線路，并隨后落地了常態化運營的城市公開道路無人小巴項目，部署多條無人小巴城市微循環線路。蘇州的無人公交項目將設置多條路線，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區域，解決居民出行“后三公里”難題。這是目前國內覆蓋范圍大的無人公交項目，也是常態化運營的城市公開道路無人公交項目。
技術原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。
資料來源：百科、科技日報
原標題：無人公交提上日程 自動駕駛還需進步
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