歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 360P/R 2M
常見問題
旋轉編碼器丟失脈沖會由什么原因造成的？
1.超過了編碼器或者后續設備的響應頻率
2.導線延長過長
3.編碼器硬件問題
4.現場環境有抖動或干擾
5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角
E6系列旋轉編碼器型號命名規則？
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
②材質：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼；
③類型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：線性編碼器
④輸出狀態：S：單相；W：AB相；N：2進制；B：BCD碼；G：格雷碼；
⑤基準點：空白：無Z相信號；Z：有Z相信號；
⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：PNP輸出的；E：電壓輸出的；G：互補輸出的，X：線性驅動輸出的
⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸
⑨接口類型：空白：導線引出；C：接插件型
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明
E6系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？
編碼器褐色接電源+，藍色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅動輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。
歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 360P/R 2M
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歐姆龍（OMRON）編碼器信號輸出/歐姆龍編碼器
（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
（2）振動 加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
（3）關于配線和連接 誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
1、配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
2、若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
4、延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
5、為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
6、電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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編碼器可分為旋轉編碼器和編碼器，在選購時候應該怎么選擇呢？
1 增量旋轉編碼器選型：
應注意三方面的參數：1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配
2 型旋轉編碼器選型注意事項：
旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較： 編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的zui多選擇。
選用型編碼器應注意哪些事項？ （一）.機械部分:1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。
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