履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑小。
性能參數：
1.目前量產噸位3-60T，分橡膠與鋼制履帶底盤兩種。
2.履帶底盤長度、寬度、高可根據用戶需要訂。
3.行駛速度高v=2-4Km/h。
4.行走液壓馬達減速機工作壓力PH=20Mpa。
5.牽引力大，牽引能力92%（理論值），爬坡能力α>30°
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