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抓木機，顧名思義就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓木機與普通挖掘機的大區別在于前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同:普通挖掘機的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業;抓木機的大小臂俗稱"抓料臂"，一般較長，形狀構造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業。
改裝抓木機，顧名思義就是改裝而成的抓木機，一般由用于挖掘用途的普通挖掘機改造而成，而且通常是由二手的挖掘機改裝，因為不會有人去買一臺新的普通挖掘機去改裝抓木機，要買新的還不如直接買原裝的抓木機。因此，用二手挖掘機改裝抓木機比較適合，這樣就可以大大減少投資成本。
由于抓木機與普通挖掘機的原有工作用途是不一樣的，所以必須把挖掘機的前端工作裝置全部換掉。首先是要把原有的標準短臂換成加長臂(也就是抓料臂)，因為原有標準臂的長度和形狀構造一般不適合于遠距離抓取物料和舉高裝載物料工作，但是根據實際情況，如果能達到工況使用要求的話也可以不更換原有標準臂。另外就是把原有的挖斗換成抓木器(抓爪)，否則挖斗是無法完成抓取、裝載作業的。
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