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履帶式車輛因其具有良好的通過性而被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè),工程建筑,森林消防,軍事等領(lǐng)域.全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車是一種可以在多種地面條件下行駛的履帶車輛,它可以在普通車輛無法行駛的地形條件下行走自如,甚至在一些險(xiǎn)惡的地理?xiàng)l件下實(shí)現(xiàn)人員的投送和物資的運(yùn)輸功能.目前,越來越多的國家意識(shí)到全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車廣泛的應(yīng)用潛力,逐步加大人力和財(cái)力的投入對它其進(jìn)行研究和開發(fā).全地形雙節(jié)履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向性能是反映車輛機(jī)動(dòng)能力的重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo),研究它的轉(zhuǎn)向性能對于車輛的合理設(shè)計(jì)和正確使用具有很大意義.