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履帶運輸車性能特點：

1、大角度轉向，轉彎半徑小，適合巷道狹窄多彎的復雜路況。

2、履帶運輸車采用全新發動機、變速箱、后橋，低轉速大扭矩，爬坡性能大大提高。

3、加大沙漠式濾清器，大大減少沙塵的進入，適合礦區使用，延長發動機使用壽命。

4、履帶運輸車采用正規的車架，比傳統的車架有韌性，重壓后仍然保持不變型。

5、防水性能，整車線路、電器采用高段位防水密封處理，避免了因巷道多水發生漏電的現象。

6、各部配件都是通用性強，質量好，更換零部件的時候更容易在當地區及時買到。

小型履帶運輸車特點：

1、單缸動力系統，油耗低。

2、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

3、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

履帶運輸車液壓系統原理：

1、履帶運輸車采用兩側驅動馬達正反轉實現原地轉向的方案可行，在水泥和磚砌地面原地轉向時分流集流閥能夠較好地實現等量分流，兩側馬達轉速差約為總轉速的;可采用適當提高液壓系統實際流量的方法進一步提高兩側馬達轉速的一致性。

2、使用實時差分的衛星定位信號記錄履帶運輸車轉向軌跡的方案可行，測定精度可以達到2cm;借助數據分析軟件進行后處理，可以方便地確定轉向軌跡圓心和半徑。

3、相比于磚砌路，在水泥路上履帶運輸車原地轉向半徑值更小且更穩定，但圓心偏移程度更大。