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地下鉆孔機小型的馬路地下穿管挖洞機，小型挖坑機在眾多小型挖坑機中又被細分為:手提式挖坑機、手推式挖坑機、軟軸傳動單人挖坑機以及扭矩平衡單人挖坑機四種。 手提式挖坑機由發動機、離心式離合器、減速器、鉆頭和操縱手柄等構成。小型挖坑機鉆頭上的刀片水平切削上壤，土塊在旋轉的螺旋面上被松碎、升運到地面并被拋到坑周圍。
地下鉆孔機輕便的手扶挖洞工具，本機也可配置如直徑800MM植樹鉆頭用于打葡萄樁，栽籬笆桿鉆孔，綠化植樹造林，種植果樹等環節的挖坑作業，新一代小型鉆孔機采用品牌巖石或煤礦用鉆頭改裝，而成用于管道過路鉆孔正常距離在20米左右可輕松穿越鉆入，不用加水，一邊鉆一邊出土。