DS3系列包含*智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規則：
1： 系列名稱 DS3：DS3系列高精度型伺服驅動器 2： 輸入電壓 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） 4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器） 3： 功率 0P7：0.75KW 1P5：1.5KW 2P3：2.3KW 4： 輸入指令類型 P：兼容脈沖型與總線型 5： 編碼器類型 T：17bit值編碼器 6： 設計開發順序 規格參數 項目 高精度型DS3-PTA系列 基 本 規 格 功率范圍 0.75KW~2.3KW 輸入電源 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz 編碼器反饋 17Bit值編碼器 控制方式 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 使 用 環 境 環境溫度 運行：0℃～50 ℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） 環境濕度 運行/保存：90％RH以下（無結露） 耐振動/耐沖擊 4.9m/s2 / 19.6m/s2 功能 保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 動態制動器 無 通訊功能 RS232：標準ModbusRtu協議 RS485：標準ModbusRtu協議、支持Xnet總線通訊（20軸） 制動電阻 內置制動電阻、可外接制動電阻 顯示及操作 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 負載變動率 0～99% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） 電壓變動率 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） 溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） 頻率特性 250Hz（JL≤JM） 輸 入 輸 出 信 號 位 置 輸 出 輸出形態 / 分頻功能 / 集電極Z相輸出 支持 模擬量輸入 / 數字輸入 4路SI輸入 伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 數字輸出 2路SO輸出 定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 位置控制模式 輸入脈沖頻率 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps 脈沖指令模式 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 控制方式 外部脈沖/運動總線 前饋補償 0~99%（設定分辨率為1%） 定位完成寬度設定 0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） 電子齒輪比 1/100≤B/A≤100 速度控制模式 控制方式 內部三段速、外部速度模式 指令平滑方式 低通濾波，平滑濾波器 模擬量輸入 電壓范圍 / 輸入阻抗 / 轉矩限制 內部參數 速度變動率 外部負載額定變動0～99% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） 環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） 轉矩控制模式 控制方式 內部轉矩 指令平滑方式 低通濾波，平滑濾波器 模擬量輸入 電壓范圍 / 輸入阻抗 / 速度限制 內部參數 總線控制模式 控制軸數 20軸 通訊協議 Xnet協議 驅動器與電機適配表 驅動器型號 電機型號 線纜型號 編碼器規格 DS3-20P7-PTA MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 編碼器線：CP-DL-B-02 動力線：CM-L15-02 （注：02是長度2米線，可定制所需長度線纜） 17bit位值編碼器 DS3-21P5-PTA MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 DS3-22P3-PTA MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 產品尺寸（單位：mm）
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